圆形底盘机器人开发平台

这是一款包含完整成熟感知、认知及定位导航能力的轮式机器人平台，致力于为各行各业细分市场中的商用轮式机器人公司提供一站式智能移动平台解决方案。

过坎能力 18mm 爬坡角度 10°

方形底盘机器人开发平台

这是一款包含完整成熟感知、认知及定位导航能力的轮式机器人平台，致力于为各行各业细分市场中的商用轮式机器人公司提供一站式智能移动平台解决方案。

最大越坎 18mm 最大爬坡 10° 最大越沟 30mm
最小通过距离 70cm

双向移动机器人开发平台

这是一款包含完整成熟感知、认知和定位导航能力的轮式机器人底盘产品级平台，产品致力于为各行业细分市场的商用轮式服务机器人提供一站式移动机器人解决方案，让合作伙伴专注在核心业务、人机交互的实现。

过坎能力 15mm 爬坡角度 8° 运动能力 双向移动

机器人底盘四大核心优势

机器人底盘六大功能

机器人底盘适应多种材质地面

机器人底盘二次开发接口文档完善

机器人底盘扫图5万平方米

机器人底盘自主规划路径

机器人底盘上下电梯

机器人底盘多机调度

底盘定制开发

基于个性需求，可定制语音交互、业务咨询、上下电梯、自动充电、随意进出开合门、自主外形等需求的商用服务机器人。

机器人底盘功能定制

机器人底盘关键部位定制

机器人底盘规格参数

通用智能移动平台

大电流版 / 大载重版

规格参数
整机尺寸	高 280mm * 直径 505mm
机体重量	45kg
载重能力	50kg
通过能力	过坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空载续航	11小时
行进速度	默认1m/s 最大1.2m/s
运动参数	旋转半径 252.5mm
电源配置	18650锂电池组（25.2V 20Ah）/（25.2V 35Ah）
充电时间	4-5小时
轮组配置	八轮（2个驱动轮+4个万向轮+2辅助轮）
轮组配置	差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
传感器配置	激光测距传感器， RGBD深度摄像头，双向视觉
	超声波测距传感器，IMU六轴姿态传感器，
	防撞传感器，俯视摄像头（高配）
网络接口	有线接口 Ethernet（100M) 无线接口 Wi-Fi
扫图建图	一次性建图5万m² 最大运行面积8万m²
主控计算力	Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

通用智能移动平台

规格参数
整机尺寸	长 510mm宽 510mm 高 280mm
机体重量	45kg
载重能力	标准50kg，平地最大80kg
通过能力	过坎能力 18mm 爬坡角度 10度
空载续航	11小时
行进速度	默认1m/s 最大1.2m/s
运动参数	旋转半径 252.5mm
电源配置	18650锂电池组（25.2V 20Ah）
充电时间	4-5小时
轮组配置	七轮（2个驱动轮+4个万向轮+1辅助轮）
轮组配置	差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
传感器配置	激光测距传感器， RGBD深度摄像头，双向视觉
	超声波测距传感器，IMU六轴姿态传感器，
	防撞传感器，俯视摄像头（高配）
网络接口	有线接口 Ethernet（100M) 无线接口 Wi-Fi
扫图建图	一次性建图5万m² 最大运行面积8万m²
主控计算力	Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

通用智能移动平台

大电流版 / 大载重版

规格参数
整机尺寸	高 325mm长 680mm宽 480mm
机体重量	50kg
载重能力	标准50kg，平地最大80kg
通过能力	过坎能力 15mm 爬坡角度 8度
空载续航	14-24小时
行进速度	双向移动默认0.9m/s
运动参数	旋转半径 420 摆动半径 420mm
电源配置	18650锂电池组25.2V 35Ah 6A充电
充电时间	5-6小时
轮组配置	六轮（2个驱动轮+4个万向轮）
轮组配置	差速驱动+主动悬挂 250W轮毂伺服电机*2
传感器配置	激光雷达传感器，双向测距，RGBD深度摄像头
传感器配置	双向视觉，IMU六轴姿态传感器，俯视摄像头传感器
网络接口	有线接口 Ethernet（100M) 无线接口 Wi-Fi
扫图建图	一次性建图5万m² 最大运行面积8万m²
主控计算力	Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)

机器人底盘应用案例

机器人底盘应用在消毒机器人配送机器人商用服务机器人等机器人产品

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