机器人底盘四大核心优势

 
 

机器人底盘六大功能

机器人底盘适应多种材质地面
机器人底盘二次开发接口文档完善
机器人底盘扫图5万平方米
机器人底盘自主规划路径
机器人底盘上下电梯
机器人底盘多机调度
 
 

底盘定制开发

基于个性需求,可定制语音交互、业务咨询、上下电梯、自动充电、随意进出开合门、自主外形等需求的商用服务机器人。

机器人底盘功能定制
机器人底盘关键部位定制
 

机器人底盘规格参数

 
WaterII 水滴2
通用智能移动平台
大电流版 / 大载重版
 
规格参数
整机尺寸 高 280mm * 直径 505mm
机体重量 45kg
载重能力 50kg
通过能力 过坎能力 18mm   爬坡角度 10度
空载续航 11小时
行进速度 默认1m/s   最大1.2m/s
运动参数 旋转半径 252.5mm
电源配置 18650锂电池组(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
充电时间 4-5小时
轮组配置 八轮(2个驱动轮+4个万向轮+2辅助轮)
差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
传感器配置 激光测距传感器, RGBD深度摄像头,双向视觉
超声波测距传感器,IMU六轴姿态传感器,
防撞传感器,俯视摄像头(高配)
网络接口 有线接口 Ethernet(100M) 无线接口 Wi-Fi
扫图建图 一次性建图5万m²   最大运行面积8万m²
主控计算力 Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
 
 
FANGZHOU 方舟
通用智能移动平台
 
规格参数
整机尺寸 长 510mm*宽 510mm* 高 280mm
机体重量 45kg
载重能力 标准50kg,平地最大80kg
通过能力 过坎能力 18mm   爬坡角度 10度
空载续航 11小时
行进速度 默认1m/s   最大1.2m/s
运动参数 旋转半径 252.5mm
电源配置 18650锂电池组(25.2V 20Ah)
充电时间 4-5小时
轮组配置 七轮(2个驱动轮+4个万向轮+1辅助轮)
差速驱动+主动悬挂 200W轮毂伺服电机*2
传感器配置 激光测距传感器, RGBD深度摄像头,双向视觉
超声波测距传感器,IMU六轴姿态传感器,
防撞传感器,俯视摄像头(高配)
网络接口 有线接口 Ethernet(100M) 无线接口 Wi-Fi
扫图建图 一次性建图5万m²   最大运行面积8万m²
主控计算力 Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
 
 
YUNHAI 云海
通用智能移动平台
大电流版 / 大载重版
 
规格参数
整机尺寸 高 325mm*长 680mm*宽 480mm
机体重量 50kg
载重能力 标准50kg,平地最大80kg
通过能力 过坎能力 15mm   爬坡角度 8度
空载续航 14-24小时
行进速度 双向移动   默认0.9m/s
运动参数 旋转半径 420   摆动半径 420mm
电源配置 18650锂电池组25.2V 35Ah 6A充电
充电时间 5-6小时
轮组配置 六轮(2个驱动轮+4个万向轮)
差速驱动+主动悬挂 250W轮毂伺服电机*2
传感器配置 激光雷达传感器,双向测距,RGBD深度摄像头
双向视觉,IMU六轴姿态传感器,俯视摄像头传感器
网络接口 有线接口 Ethernet(100M) 无线接口 Wi-Fi
扫图建图 一次性建图5万m² 最大运行面积8万m²
主控计算力 Linux 架构(Intel J1900 四核 2.0Ghz)
 
 

机器人底盘应用案例

机器人底盘应用在消毒机器人配送机器人商用服务机器人等机器人产品