开发出一款具有同等能力和效力的机械假肢手，一直以来是开发人员所面临的挑战。即使是目前Z先进的机电假肢手，也不能达到人类手的复杂性、灵巧性和适应性，它们的活动自由度受肌电信号控制。因此，到目前为止上肢假肢系统还只是一种工具，而难以完全替代手臂或手。近期在Science Robotics上意大利研究人员提出了一种称为Hannes的假肢手，它通过G水平的仿生同时实现了拟人性能和功能，与其他现有的研究和商用假肢装置相比，具有更优的性能。