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高度拟人化设计的Hannes假肢手

信息发布:网站管理员      发布时间:2020/10/13

开发出一款具有同等能力和效力的机械假肢手,一直以来是开发人员所面临的挑战。即使是目前最先进的机电假肢手,也不能达到人类手的复杂性、灵巧性和适应性,它们的活动自由度受肌电信号控制。因此,到目前为止上肢假肢系统还只是一种工具,而难以完全替代手臂或手。近期在Science Robotics上意大利研究人员提出了一种称为Hannes的假肢手,它通过高水平的仿生同时实现了拟人性能和功能,与其他现有的研究和商用假肢装置相比,具有更优的性能。



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