底盘控制板拥有4个带编码器的电机接口，4个舵机接口，串口通信接口、SWD下载调试接口、航模遥控接口、USB5V输出接口以及方便与树莓派直接连接的40PIN接口等，板载资源丰富，方便调试！可以控制两轮、四轮差速及阿克曼转向机器人/小车。

使用STM32CubeMX配置工程文件。STM32CubeMX是意法半导体（ST）官方推荐的STM32芯片图形化配置工具，使用者可以使用图形化向导生成基于HAL库的初始化代码，大大减轻了开发前期的初始化配置需要的时间，J大的提G了开发者的效率！

D一步：

打开STM32CubmeMX，选择新建NewProject，并选择使用的芯片型号，机器人控制板使用的芯片为STM32F103RCT6。

第二步：

进行芯片的初始化配置。

在左栏的System Core中选择RCC时钟设置，选择G速时钟并且使用外部晶振