PPM信号可以简单理解为由多个PWM信号综合成为一帧信号的形式，即多个PWM信号通过组合成PPM信号串行输出。

一般一帧的PPM信号里Z多包含10个PWM信号，但实际应用中由于同步帧的存在，所以一帧的PPM信号里Z多有9个PWM信号数据。

每帧PPM信号的数据总长度固定不变，周期为20ms。

每一帧PPM信号中的PWM信号周期为0~2ms，而其中低电平脉宽固定为0.5ms，G电平的脉宽为0.5ms ~ 1.5ms。

使用STM32读取PPM的数据

根据PPM信号的格式，可以通过两种方法读取到其中每个PWM的信息：

使用STM32的外部中断，当触发外部中断定时器进行计数，读取定时器的计数值便可以获得每个PWM的脉宽

使用STM32的定时器，利用定时器的输入捕获功能，测量每个PWM的脉冲宽度

其实两种读取PPM数据的方法本质上相同，都是通过统计下降沿或上升沿的方法统计脉冲，并利用定时器的计数功能获得G低电平的脉宽。

注意：若使用定时器的输入捕获功能读取PPM信号数据，则需要留意其他使用同一定时器外设将不能正常工作，例如在控制板上遥控接收器接口使用了定时器3的输入捕获功能，则同样使用到定时器3作为编码器模式的电机将不能正常读取编码器的脉冲值，需选择使用其他电机接口或改变PPM的读取方式。

以下展示的配置为使用外部中断的方式进行读取PPM数据，使用定时器输入捕获方式的代码可参考例程文件中的注释内容 STM32CubeMX中的配置：将遥控对应的STM32引脚设置为外部中断模式，并选择定时器7作为计数，同时使能定时器的中断

读取PPM具体实现代码：

将程序通过SWD下载到控制板，使用乐迪T8S遥控器配套的接收机，连接到板上的遥控接口，注意使用接收机时使用的是接收机上的PPM输出接口，然后通过乐迪遥控的配置方式，将接收器配置为PPM模式，然后打开遥控器开关进行对码，成功连接后打开串口调试助手，就可以看到各个通道的值啦！